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ⓘ Embedded GPS INS è un sistema di sensori per la misurazione del moto. Si compone di un sistema Global Positioning System per la misurazione della posizione e di ..




                                     

ⓘ Embedded GPS INS

Embedded GPS INS è un sistema di sensori per la misurazione del moto. Si compone di un sistema Global Positioning System per la misurazione della posizione e di un sistema INS per la misurazione dellaccelerazione e delle velocità angolari rispetto a tre assi coordinati. Le accelerazioni misurate da INS vengono integrate in velocità e posizione da un processore. Velocità e posizione calcolate in questo modo sono però soggette a una deriva, ovvero lerrore cresce sempre di più nel corso del tempo. Per limitare questo errore e rendere la misura di velocità e posizione utilizzabile, un filtro di Kalman viene impiegato per correggere il risultato dellintegrazione usando le misurazioni del GPS.